КомпаНав-2: Малогабаритная Интегрированная Навигационная Система
АКТ летных испытаний МИНС КомпаНав-2,проведенных в ЛИИ им. М.М.Громова
КомпаНав-2 - Малогабаритная Интегрированная Навигационная Система (МИНС) летательного аппарата. Используя оригинальный алгоритм интегрирования данных GPS с измерениями инерциальных датчиков, система выдает в цифровой форме полный набор навигационных данных и параметров ориентации:
* координаты местоположения и высота;
* углы ориентации: курс, крен, тангаж;
* скорость в земной СК, воздушная скорость (опция);
* вертикальная скорость;
* ускорения, угловые скорости (опция).

